1. Speed Governor (Overspeed Governor)
1.1 Működési elv
A sebességszabályozó a felvonó biztonsági rendszerének kiváltó eleme. Folyamatosan figyeli az autó sebességét egy mechanikus összeköttetésen keresztül: egy szabályozókötél körbefut a szabályozóházban (általában a gépteremben vagy az aknában található), és az autó biztonsági felszereléséhez van rögzítve. Ahogy az autó mozog, a kormánykötél az autó sebességével arányos sebességgel forgatja a kormánytárcsát.
A szabályozó belsejében egy centrifugális mechanizmus figyeli a tárcsa sebességét. Ha az autó sebessége túllép egy előre meghatározott kioldási sebességet -, általában a névleges sebesség 115%-a felfelé sebességnél, és 115-140%-a lefelé irányuló sebességtúllépésnél, a kódkövetelményektől függően - a centrifugális légsúlyok vagy a bütykös mechanizmus működtet egy kapcsolót, és mechanikusan megragadja a szabályozókötelet. Ez a művelet egyszerre:
Egy elektromos biztonsági kapcsolón keresztül lekapcsolja a motor és a fék áramellátását
Megragadja a kormánykötelet, feszültséget hozva létre, amely meghúzza a biztonsági sebességváltó aktiváló kapcsolóját
1.2 Sebességszabályozók típusai
| Kormányzó típus | Kioldási mechanizmus | Sebesség tartomány | Tipikus alkalmazás |
|---|---|---|---|
| Centrifugális (légysúlyú) | Tavasszal{0}}ellenálló légysúlyok | 0.5 – 4.0 m/s | Normál személy- és teherszállítás |
| Centrifugális (bütyök) | Bütyökprofil + görgő | 0.3 – 2.5 m/s | Alacsony-sebesség, költség-érzékeny |
| Elektronikus | Kódoló + processzor | 0.5 – 10+ m/s | Nagy sebességű{0}}MRL felvonók |
Az elektronikus szabályzók egyre gyakoribbak{0}}a nagy sebességű és MRL-telepítésekben. A vezérlőtárcsán lévő tengelykódolót és egy dedikált processzort használnak a sebesség és a gyorsulás kiszámításához. Előnye a precíz kalibrálás és a rándulás (gyorsulásváltozás mértéke) figyelésének képessége, amit a mechanikus szabályzók nem észlelnek. Az elektronikus szabályozókhoz azonban redundáns rendszerekre van szükség ahhoz, hogy megfeleljenek a biztonsági integritási szint (SIL) követelményeinek.
1.3 Kalibrálás és tesztelés
A fordulatszám-szabályozó kioldási sebességét az első telepítés során és rendszeres időközönként ellenőrizni kell. Az EN 81-20 előírja az utasszállító felvonók esetében legalább 12 havonta, a nagy teherbírású teherfelvonóknál pedig 6 havonta a kormányellenőrzést. A teszt során a szabályozótárcsát fokozatosan növekvő sebességgel forgatják, miközben megmérik a pontos kioldási pontot. A kioldási sebesség tűrése jellemzően a névleges kioldási sebesség ±3%-a.
Kritikus részlet:A kormánykötél a fő függesztőkötelektől különálló biztonsági alkatrész. Minden karbantartási látogatás alkalmával ellenőrizni kell a kopást, a korróziót és a megfelelő feszességet. A kötél cseréjére jellemzően 5-7 év után van szükség, vagy ha az átmérő csökkenése meghaladja az 5%-ot.
2. Biztonsági felszerelés
2.1 Működési elv
A biztonsági felszerelés az a fékberendezés, amely fizikailag leállítja az autót, ha túlzott sebességgel ereszkedik le. Amikor a sebességszabályozó kiold, a megfeszített szabályzókötél egy éket vagy görgős mechanizmust húz a biztonsági hajtóműben, és a fékezőelemeket a vezetősínekre kényszeríti. Az így létrejövő súrlódás az autó mozgási energiáját hővé alakítja, így az autó szabályozottan megáll.
A modern liftek kizárólagosan használhatókprogresszív biztonsági fogaskerekek, amelyek nem azonnal, hanem fokozatosan fejtik ki a fékezőerőt. Ez megakadályozza a veszélyes lassulási tüskéket (legfeljebb 10 g), amelyek a régebbi pillanatnyi biztonsági fokozatokhoz társulnak. A progresszív biztonsági fokozatok legfeljebb 1 g-ra (9,81 m/s²) korlátozzák a lassulást az utasszállító felvonóknál, így biztosítva az utasok biztonságát vészleálláskor.
2.2 Biztonsági felszerelések típusai
| Írja be | Fékező elem | Alkalmazás kényszerítése | Max sebesség |
|---|---|---|---|
| Ék{0}}típus (azonnali) | Edzett acél ékek | Rugós{0}}mechanikus | Legfeljebb 0,63 m/s (csak régebbi) |
| Excentrikus görgő (progresszív) | Excentrikus görgők + rugók | Rugós-terhelt, ön-energiát adó | Akár 3,0 m/s |
| Ék{0}}típus (progresszív) | Rugóval{0}}ellenálló ékek | Hidraulikus csillapítás + rugók | Akár 10,0 m/s |
| Több ék (nagy{0}}sebességű) | Elosztott éktömb | Hidraulikus vagy rugós | Akár 10.0+ m/s |
2.3 Biztonsági felszerelés tesztelése
Az EN 81-20 szabvány teljes körű biztonsági hajtómű-tesztet ír elő névleges terheléssel a kioldási sebességnél a típustanúsítvány során. A terepen éves teszteket kell végezni üres autóval (vagy a helyi előírások szerint minimális terheléssel), hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a biztonsági felszerelés megragadja a síneket és megállítja az autót. A tesztelés után a vezetősíneket ellenőrizni kell, hogy nem deformálódtak-e vagy horzsolódtak-e a biztosítóberendezés érintkezési pontjain, és a biztosítószerkezetet szét kell szerelni, és ellenőrizni kell a kopást.
A vizsgálati eljárás a következőket tartalmazza:
Ellenőrizze a szabályozó kioldási sebességét a biztonsági fokozat tesztje előtt
Futtassa le az autót ellenőrzési sebességgel
Indítsa el a szabályozót manuálisan vagy sebességtúllépéssel
Mérje meg a féktávolságot és a lassulás mértékét
Ellenőrizze a vezetősíneket és a biztonsági hajtómű alkatrészeit, hogy nem sérültek-e
Állítsa vissza a biztonsági felszerelést, és ellenőrizze a normál működést
3. Pufferek
3.1 Funkció és követelmények
Az ütközők jelentik a végső biztonsági berendezést, amelyet a felvonógödörbe szerelnek be, hogy tompítsák a kocsi vagy az ellensúly ütközését, ha az túlhaladna a terminál leszállóhelyén. Az ütközőknek el kell nyelniük a névleges sebesség 115%-ával ereszkedő, teljesen megrakott gépkocsi, vagy a maximális lehetséges sebességű ellensúly mozgási energiáját anélkül, hogy 1 g-ot meghaladó lassulást okoznának.
A pufferkövetelményeket az EN 81-20/50 szabvány 5.5. szakasza és az ASME A17.1 2.22. szakasza határozza meg. A legfontosabb paraméterek a következők:
Löket hossza:Elegendőnek kell lennie az ütközési energia elnyeléséhez. Az energiafelhalmozó puffereknél a löket általában 65-400 mm a névleges sebességtől függően. Az energiaelnyelő pufferek lökethossza 150-1500 mm.
Visszatérés kinyújtott helyzetbe:A tömörítés után a puffernek 120 másodpercen belül vissza kell térnie teljes magasságába (energiadisszipációs típus).
Korrózióállóság:A gödör környezetének kitett pufferkomponenseknek ellenállniuk kell a nedvesség, a tisztító vegyszerek és a hidraulikaolaj okozta korróziónak.
3.2 Puffertípusok
| Puffer típusa | Alapelv | Sebességhatár | Lökettartomány | Karbantartás |
|---|---|---|---|---|
| Tavasz (energia-felhalmozás) | Acélrugós összenyomás | 1,0 m/s vagy annál kisebb | 65 – 210 mm | Vizsgálja meg a korróziót és a repedést |
| Poliuretán (energia felhalmozódás) | Elasztomer tömörítés | 1,0 m/s vagy annál kisebb | 80-250 mm | Cserélje ki, ha a kompresszió > 15% |
| Hidraulikus (energia disszipáció) | Olaj a nyílásokon keresztül | Nincs korlátozás | 150-1500 mm | Olajszint, tömítés állapota, rozsda |
3.3 A hidraulikus puffer részletei
Az 1,0 m/s feletti felvonóknál hidraulikus ütközőkre van szükség. Ezek egy hidraulikaolajjal töltött hengerből és egy dugattyúból állnak, amely ütközés közben az olajat kalibrált nyílásokon keresztül préseli. A nyílás kialakítása sebesség-függő csillapítóerőt hoz létre: a nagy kezdeti sebesség nagy ellenállással párosul, míg a löket utolsó része enyhe lassítást biztosít.
A visszatérési mechanizmus kritikus. Összenyomás után egy visszatérő rugó és egy{1}}egyutas szelep lehetővé teszi a puffer automatikus kinyúlását, előkészítve a következő ütközésre. Ha a puffer nem tér vissza 120 másodpercen belül, egy biztonsági kapcsoló (pufferkapcsoló) megakadályozza a lift normál működését, amíg a puffer vissza nem áll.
A hidraulikus puffer karbantartása a következőket tartalmazza:
Az olajszint és a szivárgás negyedéves ellenőrzése
A puffertömörítés és a visszatérési funkció éves tesztje
Olajcsere 5-7 évente vagy szennyeződés észlelésekor
A pufferkapcsoló megfelelő beállításának és elektromos folytonosságának ellenőrzése
4. Biztonsági lánc és redundancia
A három biztonsági eszköz - szabályozó, biztonsági felszerelés és ütközők - egymás után működik egy biztonsági láncban. A szabályzó észleli a hibát, és elindítja a biztonsági fokozatot, amely leállítja az autót. Ha a biztonsági felszerelés meghibásodik, vagy a túlfutás szélsőséges, akkor az ütközők biztosítják a végső védelmet. Ezenkívül a modern felvonók redundáns elektromos biztonsági áramköröket tartalmaznak, amelyek megszakítják a hajtás és a fék áramellátását, ha bármilyen biztonsági berendezés aktiválódik.
Az EN 81-20 szerint a biztonsági láncnak vezetékesnek kell lennie (nem szoftver-függő) a kritikus funkciókhoz, és a biztonsági áramkörnek olyan pozitív meghajtású érintkezőket kell használnia, amelyek zárt helyzetben nem hibásodhatnak meg. Ez a hardver szintű redundancia biztosítja, hogy még a teljes vezérlőrendszer meghibásodása sem kerülheti meg a mechanikai biztonsági berendezéseket.
